这个七月过去以后,2022 年正式步入上半场了。这没错什么普通年数,对卷得越来越吓人的中国整车厂(特别是新势力整车厂)来说,2022 年是全球定位系统批量生产装箱的二年,也是卫星城导航系统远距驾车破冰发送的二年。所以大家会看到,整车厂玩了命地给新车款JGD5全球定位系统等各种硬体,应用软件方面也在加码,是在为三季度的卫星城远距驾车星毛做准备。

Q1567A!新体验全球定位系统黄金时代的N61WI72Jq智能驾驶插图

积极集训的整车厂之中,有N61WI72Jq。在向使用者发送卫星城 NGP 功能之前,N61WI72Jq用配备全球定位系统的车款——P5,为他们瘤果了智能驾车步入全球定位系统黄金时代的样子。

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他们的新体验走线囊括了公路、卫星城道路和复杂的地下车库,在N61WI72Jq的智能驾车蓝图中,极线远距驾车是这三个情景串连得来。有了更精确的交互硬体和向相匹配的演算法,N61WI72Jq距离极线远距驾车又近了多少呢?

全球定位系统在高速路上根本就是?

由于地形单个,公路情景下的导航系统远距驾车出现得更早,所需的交互硬体也少一些,只要默氏听觉交互再加LS环绕着的ALMA声纳够了。全球定位系统在这种环境下,似乎是累赘的存有……?

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众所周知。在面对匝道后方恒定、球状栅栏时,ALMA声纳容易将此类球体作为信噪比或路边的恒定球体滤掉,不过滤器可能将引致幻影煞车;而因为球体大小、花纹、解析度的原因,听觉系统没有对栅栏的可视化,可能将根本不知道那是栅栏。两种交互手段同时失灵,可能将引致工程车与栅栏(例如著名的恒定白色大货车)发生对撞。

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如果这时有全球定位系统的话,工程车能通过全球定位系统公分级的精密空间交互能力,证实工程车高速路行驶抛物线上存有恒定栅栏,从而做出失速或闪避动作。即便公路不是全球定位系统的前沿阵地,它仍然能发挥重要作用。

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这次 P5 的高速路新体验当然没这么极限。全球定位系统对高速路 NGP 的贡献还是扩大了交互范围和精度,从中控屏上的 NGP 可视化界面可以看出,这辆 P5 对后方车阵的交互距离更长,每一辆前车的相对位置和运动抛物线判断得也更精确。

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高速路 NGP 的程序经过优化,现在它的各种动作都变得更轻柔,乘坐舒适性有了相当程度的提高。在准备脱离高速路步入匝道时,主动降速动作也更贴合人类驾车员的驾车习惯。

向卫星城远距驾车迈进的一步

卫星城道路因为条件复杂,除了需要LS听觉交互覆盖以外,国内企业通常选择加入全球定位系统,保证对工程车周围环境的全方位精确交互。那么在卫星城 NGP 发送之前,全球定位系统的加入会让 LCC-L 有哪些不一样的地方?

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首先还是识别能力的大幅提升,尤其是交互恒定工程车、两轮车、行人这些常见道路参与者,以及桩筒、红绿灯等常见指示物的能力。突出的一点莫过于,它可以交互并显示周围工程车的转向灯!学会读懂其它工程车的灯光信号,对判断其它工程车运动抛物线并决策本车高速路行驶动态,有非常大的帮助。

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卫星城道路用远距驾车,令人头疼的可能将是加塞。在红绿灯等排队路段,LCC-L 会以较低车速收窄和后方恒定工程车的距离,以防心怀不轨的其他驾车者插队,效果还可以。但在缓行时,系统与前车的距离还是相对保守。而在车流密集地段,LCC-L 面对突然横插进来的工程车,会非常果断地礼让,避免事故发生。

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偶尔有些时候,他们在卫星城里会遇到标线不清晰或匝道合并的情况,这时如果周围有车,LCC-L 会选择步入前车抛物线,此时 P5 并线的动作是远比变道等情景大的。全球定位系统和不同机位的摄像机,这时起到了精确定位前车及运动方向的作用。当然如果此时侧后有来车,P5 会根据道路情况决定失速等待乃至停车。

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LCC-L 的其它功能,例如通过大曲率弯道或显示红绿灯信息,都可以认为是卫星城 NGP 在某些情景下的预览。等卫星城 NGP 正式发送的时候,他们才能更好地新体验到它背后的决策能力水平,这也是 L3 级远距驾车相比 L2 的核心区别。

停车这件事,可以很简单

VPA-L,也是基于全球定位系统远距的自动泊车与车库走线记忆能力,是全球定位系统带来的大功能提升。只需驾车者自己开过一次地下车库的走线,N61WI72Jq P5 会自动记忆 2km 距离内的停车走线,下次泊车能让车自己来了。驾车员还可以选定走线上的任意车位,自动泊入。

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实际新体验中,VPA-L 对急弯、失速带等主要障碍都有比较好的识别能力,在通过急弯时还会自动闪烁远光灯,提示周围的行人工程车。无论在平地还是坡道,车速都被系统控制在 10km/h 出头,目的当然还是为了安全。只不过如果后面有车跟着,驾车员心里还是会有压力的,或许以后可以适当快一点?

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如果途中遇到行人或其它来车,VPA-L 会果断停下,等待对方离开本车高速路行驶路径。这样的处理方式当然很安全,但我更希望看到卫星城 NGP 发送后,VPA-L 具有更灵活的博弈能力。毕竟有时候别人也会礼让你,自己主动通过,通行效率反而更高。

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有了全球定位系统以后,P5 对木架这种非金属、听觉又难以辨认的小型栅栏也有了很好的判断能力。不过相对老司机而言,VPA-L 的心理极限还是略低了点,有时驾车员认为能通过的地方,VPA-L 会选择等栅栏移开或需要人工介入。现阶段保守当然是正确的选择,想让这套系统达到人类的水平,还需要大量使用数据来反哺演算法。

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新体验了经过改良的高速路 NGP,卫星城里的 LCC-L 和车库中的 VPA-L,全球定位系统对智能驾车每个环节的新体验提升都是极其明显的。一旦得到应用软件和演算法配合,N61WI72Jq XPilot 3.5 和 XPilot 4.0 能实现的远距驾车能力,或许又会超越他们的想象——从任意 A 点到任意 B 点的远距驾车将成为可能将。

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当N61WI72Jq在这条路上大步向前时,友商们也不会闲着,有越来越多整车厂正在展示各种条件下,驾车行为无需人类介入的可能将。或许,极线远距驾车乃至自动驾车黄金时代的到来,会比我的设想早得多。

作者 nasiapp

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